ایتنا - وقتی به «تایدی‌بات» فرمان‌های مشخصی بدهند، چیزهایی را از کف اتاق برمی‌دارد و در جای خود‌ش می‌گذارد

این محققان مستقر در دانشگاه‌های مختلف، از جمله پرینستون و کلمبیا، این ربات جدید و مناسب نظافت‌های روزمره را معرفی کرده‌اند: تایدی‌بات. طبق مقاله‌ای که این گروه منتشر کرده است، وقتی به این ربات فرمان‌های مشخصی بدهند، چیزهایی را از کف اتاق برمی‌دارد و در جای خود‌ش می‌گذارد.

به گزارش ایتنا و به نقل از ایندیپندنت، این محققان پیش از به‌کارگیری تایدی‌بات، به سراغ «پایگاه‌داده محک‌زنی متن‌مبنایی» رفتند که کاربران فرمان‌های معینی در آن نوشته بودند. سپس از «مدل‌های زبانی بزرگ» (LLMs) و مشخصا «جی‌پی‌تی-۳» خواستند از این دستورها پیروی کنند.

برخی از فرمان‌های کاربران در این پایگاه داده عبارتند از «پیراهن‌های زرد برود درون کشو، پیراهن‌‌های تیره برود داخل کمد، و جوراب‌های سفید برود درون کشو». مدل‌های ال‌ال‌ام با خلاصه‌سازی این مثال‌های مشخص، آن‌ها را به «پوشاک روشن درون کشو و پوشاک تیره درون کمد برود» تبدیل کرد.

در مجموع ۲۴ وضعیت احتمالی برای چهار اتاق مختلف بود که در هر یک، باید اشیا در دو تا پنج جای بالقوه قرار می‌گرفت. برای اینکه محققان راحت‌تر بتوانند مهارت‌های به‌یادسپاری و قابلیت پیروی از فرمان‌ها را در مدل‌های ال‌ال‌ام بررسی کنند، برای اشیا توصیف «دیده» یا «ندیده» نیز گذاشتند. موفقیت این رهیافت هم بر اساس تعداد اشیای قرارگرفته در جای درست تعریف شده بود.

در نهایت، با کاری که مدل‌های ال‌ال‌ام‌ روی پایگاه داده محک‌زنی انجام دادند «برای هر کاربر مشخصی، قوانین کلی جای اشیا به دست آمد».

این راهبرد در مورد شستن لباس‌ها نیز به کار رفت و محققان فرمان‌هایی مانند «لباس را درون ماشین لباس‌شویی بگذار» به مدل‌های ال‌ال‌ام دادند.

محققان همچنین خاطرنشان کردند که طبق شواهد به‌دست‌آمده، مدل‌های ال‌ال‌ام «مبنای همسنجی مطلوبی» برای «توانایی برآورد نیازهای عمومی» در ربات‌های شخصی‌اند.