ایتنا- دوربین ToF یا دوربین زمان پرواز که تحت عنوان سنسور یا حسگر ToF نیز شناخته می‌شود، دوربینی عمقی است که با ارسال پالس از جنس نور فروسرخ به صحنه، فاصله تا هر پیکسل را اندازه گیری می‌کند.

دوربین ToF یا زمان پرواز، دوربین جدیدی است که فرآیند کاری آن به این صورت است که با عمق و مسافت کار می‌کند؛ به این معنا که یک پالس از نور فروسرخ به صحنه ارسال می‌کند و مسافتی که این نور تا هر پیکسل طی می‌کند را اندازه می‌گیرد.
این دوربین بر مقدار زمانی که نور فروسرخ طی می‌کند تا به جسم برخورد کند و به دوربین برگردد متکی است.

به گزارش ایتنا از رایورز به نقل از اوبرگیزمو، از آنجا که سرعت نور ثابت است، محاسبه مسافتی که طی می‌شود، بسیار آسان است؛ زیرا با داشتن مدت زمان و همچنین سرعت نور، مسافت طی‌شده از طریق محاسباتی بسیار ساده به دست می‌آید.
زمان پرواز، یک مفهوم کلی و عمومی است که در بسیاری از زمینه مورد استفاده قرار می‌گیرد و محدود به سرعت نور نمی‌شود.
 
برای مثال، یک زمان پرواز فراصوتی در واقعیت مجازی نیز وجود دارد. برای گوشی‌های هوشمند، سیستم‌های ToF، شکل و قالب دوربین‌هایی را می‌سازد که اطلاعات و داده‌های نگاشت‌های عمقی را ارائه می‌دهد.
در گرافیک کامپیوتری هم همین کار در Z-buffer انجام می‌شود. نقشه عمقی(تصاویری به رنگ سیاه و سفید) که در تصویر زیر مشاهده می‌کنید، نوع اطلاعاتی است که ما از دوربین ToF انتظار داریم.