ایتنا - وقتی ربات انداخته شود، واحد سنجش لختی آن‌بورد آن می‌تواند در یک لحظه سقوط آزاد را تشخیص دهد. سپس این واحد سنجش لختی یک کنترلر مشتق‌گیر-تناسبی (PD) را راه‌اندازی می‌کند که هر یک از چرخها که با زوایا و سرعت‌های مختلف می‌چرخند را تنظیم می‌کند.

یکی از چالش‌هایی که کارگران پاسخ‌های اضطراری وقتی برای استقرار یک ربات در یک ساختار مخاطره‌آمیز با آن مواجه می‌شوند قرار دادن ربات در جائیست که باید در آنجا باشد. گاهی بهترین کار انداختن یک ربات در یک ساختمان یا اتاق پر از نخاله است، ولی رباتها باید بر روی چرخ‌هاشان فرود بیایند، وگرنه کارکرد نخواهند داشت.  
 
به گزارش ایتنا و به نقل از اسلش‌گیر، پژوهشگران رباتی با نام AGRO را توسعه داده‌اند که در هر محیطی که بیفتد همیشه روی چرخهایش فرود می‌آید.
 
AGRO سرنام «ربات زمینی چالاک» است، و نمونه اولیه آن توسط تیمی از آکادمی نظامی آمریکا در وستپوینت ساخته شد. هر چرخ می‌تواند مستقل از چرخهای دیگر حرکت کند و موتور هاب الکتریکی اختصاصی خودش را دارد. برخورداری از امکان فرمان دادن مستقل هر چرخ باعث می‌شود ربات چالاکتر شده و مانورپذیری آن افزایش یابد.