گزارش تصویری ایتنا: تشخیص چهره برای گاوهای ماده؛ پهپادها در مزرعه

استفاده از پهپادها برای پایش سلامت احشام

این پهپادها شاخصهایی همچون ضربان قلب، دمای بدن و وزن را ثبت می‌کنند.

تست پرواز پهپاد

در زیرزمین ساختمان مهندسی مکانیک در پردیس این دانشگاه، یک تیم در حال تست کردن پهپادهای خودکار است که به شکلی نظاممند حول یک گاو مدل در حال پرواز هستند.

تیمهای پهپادی

این پهپادها در یک مجموعه چهارتایی پرواز می‌کنند. سه پهپاد کارگر حول گاو به صورت درجا پرواز می‌کنند و پهپاد ناظر چهارم از دوربینهایش برای یافتن هر یک از پهپادهای کارگر استفاده می‌کند.

همگامسازی پهپادها

در لابراتوار، پهپاد کارگر با دوربینهای وصل شده به بالای دیوار شبیه‌سازی می‌شود. این دوربینها مثلثی از مکان گاو و پهپادها از طریق نشانگرهای پس‌بازتابگر ایجاد می‌کنند.

پهپادهای کارگر

این پهپادهای کارگر اصلاح‌شده 3DR Soloبا نشانگرهای خاکستری برچسبزنی و تجهیز شده‌اند تا دوربینهای ناظر بتوانند آنها را ردگیری کنند.

مرکز فرماندهی

یک کنترلر فرمانهای ساده‌ای را برای آغاز فازهای پرواز پهپاد کلیدزنی می‌کند. به جز آن تمام کار پرواز به صورت خودکار انجام می‌شود.

تشخیص احشام

این تیم، به منظور تشخیص دقیق هر یک از احشام در مزرعه، باید به نرم‌افزار پهپاد با مدلهای سه‌بعدی ساخته شده از عکسها و گاوهای واقعی آموزش دهد.

اتاقک عکس

این قلم ویژه به 40 دوربین مجهز شده است که یک عکس همزمان از 40 زاویه برای ساخت یک مدل سه‌بعدی مختلف می‌گیرد.

پرواز بر روی مزرعه

فاز بعدی تست کردن پرواز پهپادها حول احشام در مزرعه برای سنجش واکنشهای احشام و هرگونه عامل تنشزای احتمالی است.

پهپاد ناظر

این پهپاد ناظر در بالای پهپادهای کارگر پرواز می‌کند تا داده‌های مکانی و تصویری را ثبت نماید.

تیک‌آف

پهپادها در این تستهای مزرعه‌ای به صورت دستی کنترل می‌شوند و به مدت 5 تا 10 دقیقه به ازاء هر تست پرواز حول احشام پرواز می‌کنند.

پهپاد کارگر

یک پهپاد کارگر برای پرواز به داخل مزرعه برای نظارت بر یک گله کوچک آماده می‌شود.

پهپاد کارگر

این پهپاد کارگر بر روی یک پد فرود ویژه در مرکز فرماندهی فرود می‌آید.

آینده مزرعه‌داری

مانیتورینگ خودگردان سلامت تنها یکی از روشهایی است که پهپادها می‌توانند با آن بهره‌وری و کیفیت مانیتورینگ سلامت احشام را بهبود ببخشند.