ایتنا - قابلیت به پرواز در آوردن یک پهپاد با استفاده از قطعات قابل دسترسی عمومی، یک سیستم عامل منبع‌باز، و یک چارچوب نرم‌افزاری منبع‌باز خبر خوبی برای رویاپردازان و ماجراجویانی است که مایلند تا این پهپاد سیاره‌ای را مورد آزمایش قرار داده یا حتی بهبود ببخشند.
جمعه ۸ اسفند ۱۳۹۹ ساعت ۲۱:۲۷
استفاده از لینوکس و اسنپ‌دراگون در مریخ
به گزارش ایتنا و به نقل از اسلش‌گیر، هلیکوپتر «نبوغ» دو چیز را برای اولین بار برای ناسا و ماموریت‌های مریخ رقم زد. اول اینکه این نخستین هواگردی است که بر روی مریخ پرواز می‌کند و باید با سطوح متفاوتی از جاذبه و شرایط اتمسفری نسبت به کره زمین مواجه شود. همچنین این نخستین مورد در نوع خود است که از قطعات، سخت‌افزاری و نرم‌افزاری، در دسترس عمومی استفاده می‌کند.
پهپاد هلیکوپکتر نبوغ (Ingenuity) از باکسی استفاده می‌کند که توان خود را از یک کوالکام اسنپ‌دراگون 801 تامین می‌کند، که ظاهرا چیپستی قدیمتر از آن است که برای ماموریت‌های فضایی ارزشمند به نظر برسد و جدیدتر از بوردهایی است که ناسا درون روورهایش دارد. قطعات دیگری که در ساخت این پهپاد از آنها استفاده شده هم از سخت‌افزارهایی که به آسانی برای مصرف‌کنندگان قابل دسترسی هستند تامین شده‌اند.
روورها ناسا از یک سیستم عامل اختصاصی VxWorks که توسط Wind River توسعه داده شده استفاده می‌کرده‌اند ولی چنین چیزی برای بورد اسنپ‌دراگون 801 موجود نبود. از این‌رو ناسا ناچار شد تا از چارچوب نرم‌افزاری منبع‌باز خودش، موسوم به F prime، که مبتنی بر لینکوس است استفاده کند که تاکنون در JPL از آن برای کیوب‌ت‌ها (نوعی از ماهواره‌های کوچک) و ابزارهای سنجش دقیق استفاده می‌کردند.
تیم کانهام، از JPL ناسا، به IEEE Spectrum گفت که، فراتر از اینها، موفقیت «نبوغ» نوعی پیروزی برای منبع‌باز نیز هست. قابلیت به پرواز در آوردن یک پهپاد با استفاده از قطعات قابل دسترسی عمومی، یک سیستم عامل منبع‌باز، و یک چارچوب نرم‌افزاری منبع‌باز خبر خوبی برای رویاپردازان و ماجراجویانی است که مایلند تا این پهپاد سیاره‌ای را مورد آزمایش قرار داده یا حتی بهبود ببخشند.
کد مطلب: 64257
